آرثر دنت: المسافر البشري الحائر، ما زال يشتاق إلى الحياة العادية بينما يثبت الكون أن العادية انتهت.

فورد بريفكت: صديق آرثر الفضائي، مرح ومتهور، يتعامل مع الكوارث الكونية كمادة لدليل المسافر.

زافود بيبلبروكس: الرئيس السابق الصاخب، مندفع ومغرور، يعبر الخطر بأهمية عارضة.

تريليان: الناجية البشرية الذكية، أكثر قدرة من آرثر على التكيف وأكثر وعيا بالعبث المحيط بهم.

مارفن: الروبوت البائس، شديد الذكاء ومكتئب، يحول كل عجيبة كونية إلى سبب جديد للتذمر.