آرثر دنت: الإنسان الناجي الحائر، عادي وعنيد، يحاول الحفاظ على توازنه في كون عبثي.

فورد بريفكت: صديق آرثر الفضائي وباحث الدليل، مسترخ ومتهور ويشعر بغرابة أنه في بيته وسط الفوضى الكونية.

زافود بيبلبروكس: الرئيس الصاخب ذو الرأسين، تقوده الأنا والاندفاع والأهمية العرضية.

تريليان: المسافرة البشرية الذكية التي تتكيف أسرع من آرثر وترى عبث ما حولها.

مارفن: الروبوت المكتئب، لامع وبائس، يحول كل مغامرة كونية إلى شكوى من الوجود.